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履带采用高韧性抗拉申化学纤维，车轮子采用高分子聚乙烯材料，本身净重低，方管支撑架材料，不易形变，是一个小巧的橡胶履带底盘。 该底盘履带应用100mm宽橡胶履带，可载重量300kg，是一个小巧灵便的智能机器人底盘。上坡爬楼能力很好，对室内楼梯沒有危害，噪声低，对楼内住户沒有危害，有优良的根据性，是一个全地貌底盘系统。 自走式履带底盘机器人生产工艺

履带的采用依据负荷的不一样可选用全橡胶履带、铸钢件履带或冷轧钢履带，也可以依据客户的必须在钢质履带上改装硫化橡胶块；汽车底盘上可选装液压马达驱动，内藏式减速机 液压马达驱动，轮边减速机 液压马达驱动及进 履带的采用依据负荷的不一样可选用全橡胶履带、铸钢件履带或冷轧钢履带，也可以依据客户的必须在钢质履带上改装硫化橡胶块；汽车底盘上可选装液压马达驱动，内藏式减速机 液压马达驱动，轮边减速机 液压马达驱动及進口行走马达等几种液压机驱动方式。 自走式履带底盘机器人生产工艺

形状可变履带机器人 说白了形状可变履带机器人，就是指该机器人常用履带的构形能够依据地貌标准和工作 规定开展适度转变。有种形状可变履带机器人的外观设计平面图。该机器人的行为主体一部分是两根形状可变的履带，各自由2个主电机驱动器。当两根履带的速率同样时，机器人保持前行或倒退挪动;当两根履带的速率不另外，机器人保持转为健身运动。当主臂杆绕履带墙上的轴转动时，推动大行星轮旋转，从而实现履带的不一样构形，以融入不一样的健身运动和工作 自然环境。 自走式履带底盘机器人生产工艺

机器人越野履带底盘在沼泽 雪地 沙漠等特殊地域通过性好,以越野吉普车为对象,在不改变原车结构条件下,通过换装角形橡胶履带式车轮装置,进行特殊地域牵引能力计算和越障性能分析,以及与原车通过性的对比分析,验证角形履带车轮的通过性优势,为进一步改善越野车机器人等车辆的越野通过性创造有利条件和良好的基础。

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